משמעות המונח סנסאי ביפנית הינו "זה שהלך בדרך לפני". ביפן נהוג להשתמש בתואר זה כלפי מורים, רופאים, אומנים וכאלו שהגיע לדרגת שליטה ומומחיות בתחום מסוים כגון אומנות לחימה.
בדוג'ו מסורתי המורה הינו אוטונומי, עצמאי, אין סמכות מנהלתית או אקדמית מעל למורה. תפקיד המורה לשמור ולהורות את דרך האייקידו בדבקות לעקרונות היסוד של האייקידו, לדאוג להתפתחות תלמידיו ולהובילם לעצמאות.
